U skladu sa zakonima koji su bili na snazi do 2004. godine srpska granična policija bila je zadužena isključivo za kontrolu granice u oblasti graničnih prelaza dok je obezbeđivanje granice izvan graničnih kontrolnih punktova bilo u nadležnosti vojske. Zbog usklađivanja sa standardima Evropske unije granična policija se nalazi usred enormne restrukturizacije upravo zbog prenošenja nadležnosti obezbeđivanja zelene i plave granice sa vojske na graničnu policiju.

Preuzimanje nadležnosti za nadzor i kontrolu državnih granica prema Mađarskoj, Rumuniji i Bugarskoj je u potpunosti okončano. Što se granica prema bivšim jugoslovenskim Republikama Hrvatskoj, Bosni i Hercegovini, Makedoniji i Crnoj Gori kao i prema bivšoj južnosrpskoj Pokrajini Kosovo tiče, nadležnosti su suštinski preuzete, međutim zbog nerešenih pitanja oko granice sa državama koje su postale samostalne nakon raspada Jugoslavije, demarkacija granične linije na nekim mestima još uvek nije u potpunosti završena, te takva situacija kao i činjenica da ne postoji dovoljna ili delom nikakva tehnička opremljenost rezultiraju nastavkom težih problema prilikom obavljanja svakodnevnih poslova granične policije. Bilateralni sastanci graničnih policija u okviru Integrisanog upravljanja granicom sa Mađarskom i Rumunijom, zemljama članicama Evropske unije, koje je nekoliko godina unazad Kancelarija Hanns Seidel Fondacije u Beogradu organizovala i koje su predstavnici srpske granične policije ocenili kao krajnje neophodne, bili su prošireni u vidu organizovanja bilateralnih kao i trilateralnih sastanaka sa Bugarskom, takođe članicom Evropske unije, odnosno od 2010. godine sa Makedonijom. Izuzetan značaj imaju sastanci graničnih policija predstavnika bivših jugoslovenskih zemalja upravo zbog pitanja demarkacija granica. Takođe i bilateralni sastanci predstavnika graničnih policija Srbije i Crne Gore koji se organizuju od 2007. godine su na inicijativu Hanns Seidel Fondacije prošireni učešćem predstavnika granične policije Bosne i Hercegovine i u tom smislu su prvi put realizovani u vidu trilateralnog susreta graničnih policija. Tom prilikom govorilo se o aktuelnim problemima kako na graničnim prelazima tako i u oblasti obezbeđivanja granice te su predstavnici graničnih policija triju zemalja ustanovili da su stalni kontakti graničnih policijskih službenika operativnog nivoa na licu mesta doveli do značajnih uspeha prilikom suzbijanja prekograničnog i organizovanog kriminala. Implementacija Protokola o sprovođenju zajedničkih patrola dala je povod za intenzivnu razmenu iskustava koja je rezultirala konceptima za operativno unapređenje saradnje i doprinela iniciranju aktiviranja nacionalnih fokalnih tačaka sa ciljem redovne razmene informacija i zajedničke analize rizika.

Direktan kontakt i unapređenje operativne saradnje graničnih policija na bilateralnom, trilateralnom kao i na regionalnom nivou su pre svega od izuzetne važnosti i pokazali su se kao korisni u cilju prekogranične borbe protiv ilegalnih migracija i organizovanog kriminala.

Uspešna saradnja počiva na koordinisanju napora prilikom sprovođenja mera saradnje na granici i u okviru koje je neophodan nastavak i proširivanje redovnih i neposrednih razmena informacija i iskustava između organizacija graničnih policija zemalja u ovom regionu.

U okviru procesa približavanja Srbije Evropskoj uniji, pre svega nakon ukidanja viznog režima u decembru mesecu 2009. godine, postoji izražena potreba za bilateralnim i trilateralnim sastancima graničnih policija kao i za angažovanjem predavača iz Nemačke na manifestacijama tokom kojih se obrađuju teme kao što su borba protiv korupcije, Šengenski granični kodeks, zatim teme o problematici ilegalnih migracija kao i o prekograničnom suzbijanju kriminala.